Codesys-Entwickler für Fehleranalyse und Code-Review gesucht
Mittwoch, 12.08.2026
Wir haben ein unregelmäßig auftretendes Performance-Problem bei einer unserer Verpackungsmaschinen. Daher suchen wir einen externen Experten für ein tiefgehendes Code-Review unseres bestehenden Codesys-Projekts.
Du analysierst die Task-Konfiguration, überprüfst die Pointer-Logik und spürst Speicherfresser auf. Wir erwarten einen detaillierten Report mit konkreten Optimierungsvorschlägen für unsere Inhouse-Entwickler.
Wago PLC Programmierung
Dienstag, 11.08.2026
Derzeit suchen wir nach einem Wago PLC Programmierer (m/w/d) für einen unserer Kunden.
Aufgaben: Umsetzung der Programmierung anhand der Prozessbeschreibung.
Anforderungen: Erfahrung in der SPS-Programmierung von WAGO PLCs. Erfahrung in der Entwicklung mit CODESYS auf e! COCKPIT, fließende Deutschkenntnisse. Erfahrung mit Biogasanlagen. Englisch und/oder Französisch. Erfahrung in der Programmierung von Siemens Schutzrelais im Mittelspannungsbereich.
Dauer: 3 Monate+. Einsatzort: Remote. Starttermin: Oktober 25.
Programmierer Gebäudeautomation (m/w/d)
Montag, 03.08.2026
Funktion und Schwerpunkte: Tätigkeiten
* Planung, Entwicklung und Inbetriebnahme eines Gebäudeautomations-Management-Systems (GA-M) auf Basis von WAGO-Controllern und CODESYS
* Einrichtung und Konfiguration eines zentralen GA-Servers zur …...
Bist du Codesys Profi? Unterstützung für IoT-Anbindung gesucht
Samstag, 01.08.2026
Hi, ich bin freiberuflicher Projektingenieur und suche Verstärkung für ein spannendes Smart-Factory-Projekt. Konkret geht es darum, Maschinendaten aus einer Codesys-Steuerung via MQTT an eine übergeordnete Cloud-Infrastruktur zu übergeben.
Wenn du dich bestens mit Netzwerkprotokollen auskennst und die passenden Bibliotheken in Codesys im Schlaf beherrschst, sollten wir uns unterhalten. Die Abrechnung erfolgt unkompliziert nach Meilensteinen.
Langfristige Kooperation: Codesys-Schnittstellenprogrammierer gesucht
Freitag, 31.07.2026
Ich suche einen zuverlässigen Steuerungs-Entwickler auf Freelance-Basis für die regelmäßige Umsetzung von kleineren Projekten im Sondermaschinenbau. Der Schwerpunkt liegt auf der herstellerübergreifenden Kommunikation über Codesys-Schnittstellen (OPC UA, Modbus).
Sie arbeiten vollkommen selbstständig von Ihrem Homeoffice aus und erhalten von mir die fertigen Lastenhefte. Eine unkomplizierte und partnerschaftliche Abwicklung auf Augenhöhe ist mir sehr wichtig.
Entwickler für Serienmaschinen mit Codesys gesucht
Dienstag, 28.07.2026
Wir suchen für die Weiterentwicklung unserer standardisierten Abfüllanlagen eine erfahrene Unterstützung im Engineering. Deine Hauptaufgabe liegt in der Optimierung und Erweiterung des bestehenden Software-Frameworks auf Basis von Codesys.
Du bringst fundierte Erfahrung mit objektorientierter Programmierung im Strukturierten Text (ST) mit. Die Zusammenarbeit erfolgt größtenteils remote, Projektsprache ist Deutsch.
Suche Programmierer für Web-Visualisierung (Codesys HMI)
Samstag, 25.07.2026
Ich suche für meine Automatisierungslösungen im ländlichen Raum einen kreativen Freelancer, der das HMI für ein neues Bedienpanel übernimmt. Die gesamte Steuerungslogik steht bereits, es geht rein um die grafische Umsetzung.
Das Interface soll direkt über die integrierte Codesys Web-Visu realisiert werden. Du solltest ein gutes Auge für Usability mitbringen und wissen, wie man Variablen sauber verknüpft, damit die Endkunden die Anlage intuitiv bedienen können.
Freelance Consultant Codesys 2.3 Experte (m/w/d)
Freitag, 24.07.2026
Zusammenfassung der Aufgaben:
• Betreuung bestehender Codesys 2.3 PLC-Software zur Steuerung von Geräten
• Anpassung/Erweiterung für kundenspezifische Projekte der Geräte
• Umstellung der WebVisu von Java auf HTML5 (z. B. mit SpiderControl)
Qualifikationen:
• …
SPS - Programmierer - CoDeSys (Freelancer)
Freitag, 24.07.2026
Zusammenfassung der Aufgaben:
Aktuell sind wir auf der Suche nach einem SPS-Programmierer für ein spannendes Projekt bei unserem Kunden.
Die Aufgabe umfasst folgende Tätigkeiten;
+ Programmierung und Inbetriebnahm …
Interim Experte für Codesys-Steuerungen im Energiesektor gesucht
Mittwoch, 22.07.2026
Zur Überbrückung von personellen Engpässen suchen wir für die kommenden Monate einen freiberuflichen Projektingenieur. Ihr Aufgabengebiet umfasst die softwareseitige Betreuung und Fehlerbehebung von Blockheizkraftwerken, die über Codesys gesteuert werden.
Sie verfügen über mehrjährige Projekterfahrung im Anlagenbau und sind es gewohnt, komplexe Regelungsalgorithmen selbstständig zu implementieren. Die Auslastung beträgt ca. 3 Tage pro Woche.
SPS/PLC Freelancer für Retrofit-Projekt mit Codesys gesucht
Sonntag, 19.07.2026
Wir modernisieren die Steuerungstechnik einer bestehenden Produktionsstraße im Bereich der Kunststoffverarbeitung. Für die Software-Umstellung suchen wir einen routinierten Freiberufler, der die Anlage fit für die Zukunft macht.
Als Hardware-Basis kommt eine moderne Steuerung zum Einsatz, die mit Codesys programmiert wird. Du begleitest das Projekt vom Konzept über den Schaltschranktest bis hin zur finalen Abnahme beim Kunden vor Ort.
Optimierung KUKA-Roboterprojekte
Freitag, 17.07.2026
Wir suchen eine/n erfahrene/n Freelancer/in aus dem Bereich Automatisierung/Robotik, der bestehende KUKA-Roboterprogramme analysiert, optimiert und anschließend gemeinsam mit dem internen Team eine PC-basierte Konfigurationsanwendung entwickelt, die mit der vorhandenen CoDeSys-Maschinensteuerung kommuniziert.
Aufgaben: Analyse verschiedener vorhandener KUKA-Programme (KRL-Code). Performance-, Ablauf- und Strukturoptimierung. Vereinheitlichung und Vorbereitung für zukünftige Projekte. Teilweise Anpassung der Kommunikation zwischen Roboter und Steuerung. Entwicklung einer C#?basierten D...
Integration TCP-Vermessung - Fanuc / CoDeSys
Donnerstag, 16.07.2026
Wir suchen eine/n erfahrene/n Freelancer/in (Softwareentwickler/in Automatisierung), der die automatische TCP-Vermessung eines Fanuc-Roboters in eine bestehende CoDeSys-Maschine integriert.
Aufgaben: Ansteuerung der vorhandenen Renishaw-Messzyklen auf der Fanuc-Steuerung. Rückführung der Messergebnisse in das Fanuc Projekt. Einbindung der TCP-Vermessung in die bestehenden Maschinen-Sequenz. Basis-Dokumentation und Übergabe an das interne Team.
Anforderungen: Erfahrung mit Fanuc-Robotern (TP/KAREL ausreichend auf Implementierungsebene). Kenntnisse industrieller Kommunikation. Erfahrung ...
Dringend gesucht: Codesys-Spezialist für Applikations-Migration
Donnerstag, 16.07.2026
Für unser aktuelles Modernisierungsprojekt im Bereich der Verfahrenstechnik suchen wir einen freiberuflichen SPS-Experten. Ihre Aufgabe ist die Portierung einer älteren Steuerungslogik auf eine moderne, Codesys-basierte Hardware-Plattform.
Sie analysieren den bestehenden Quellcode, bereiten die Schnittstellen neu auf und implementieren die Logik sauber im TIA-Umfeld oder direkt in Codesys. Ein versierter Umgang mit Datenbausteinen und Systemarchitekturen wird vorausgesetzt.
Freelance Software Engineer (m/w/d) für Codesys-Bibliotheksentwicklung
Sonntag, 12.07.2026
Wir konzipieren herstellerunabhängige Standardfunktionen für die Gebäudeautomation und suchen externe Verstärkung. In dieser Rolle entwickeln Sie modulare Softwarekomponenten und wiederverwendbare Bausteine direkt innerhalb von Codesys.
Sie arbeiten eng mit unserem Kernteam zusammen und erstellen die dazugehörige technische Dokumentation. Voraussetzung ist ein extrem strukturierter Programmierstil nach IEC 61131-3.
Suche erfahrenen Freelancer für Codesys-Inbetriebnahme im Sondermaschinenbau
Mittwoch, 08.07.2026
Ich betreue aktuell ein anspruchsvolles Kundenprojekt im Bereich der Fördertechnik und benötige dringend Unterstützung. Ich suche einen selbstständigen Programmierer, der die finale Softwareprüfung und die virtuelle Vor-Inbetriebnahme der Anlage übernimmt.
Das Projekt basiert komplett auf einer modernen Codesys-Steuerung V3. Sie bringen tiefgehende Kenntnisse im Bereich der Antriebstechnik und Feldbussysteme (EtherCAT) mit. Einsatzbeginn ist extrem kurzfristig nach Absprache.